Ruta 1

Fundamentos: física y matemática para robots

4 módulos · 14 temas

Sigue con la ruta Robot móvil

1. M0Herramientas

   1. 0.1Unidades y magnitudesConvertir rpm ↔ rad/s y m ↔ cm ↔ mm · Leer una hoja de datos de motor20 minSigue aquí
   2. 0.2VectoresDescomponer un vector en componentes y recomponerlo · Sumar vectores35 minPendiente
   3. 0.3La derivada como razón de cambioDistinguir velocidad media e instantánea · Leer la velocidad como pendiente de la gráfica x–t30 minPendiente

2. M1Cinemática

   1. 1.1Movimiento rectilíneo uniformeUsar x = x₀ + v·t · Leer v de una gráfica x–t20 minPendiente
   2. 1.2Movimiento uniformemente aceleradoUsar las tres ecuaciones del MRUA · Calcular la distancia de frenado30 minPendiente
   3. 1.3Movimiento circular y velocidad angularMedir ángulos en radianes · Relacionar ω, período, frecuencia y rpm25 minPendiente
   4. 1.4Rodadura: de la rueda al robotConvertir la velocidad angular de la rueda en velocidad lineal del robot · Invertir la relación para obtener las rpm necesarias para una velocidad25 minPendiente

3. M2Dinámica

   1. 2.1Leyes de Newton y diagrama de cuerpo libreDibujar el diagrama de cuerpo libre de un robot en plano y en rampa · Aplicar ΣF = m·a30 minPendiente
   2. 2.2FricciónDistinguir la fricción estática de la cinética · Calcular la aceleración máxima sin patinar y la pendiente máxima30 minPendiente
   3. 2.3Aceleración angular y centrípetaCalcular la aceleración angular y la aceleración tangencial · Calcular la aceleración centrípeta de un robot en curva30 minPendiente
   4. 2.4Torque, reducción y transmisiónRelacionar torque, fuerza y radio · Calcular la relación de transmisión por dientes o por velocidades y componer trenes de dos etapas40 minPendiente

4. M3Energía y motor

   1. 3.1Trabajo y energíaCalcular trabajo, energía cinética y energía potencial · Aplicar la conservación de la energía con y sin fricción30 minPendiente
   2. 3.2PotenciaCalcular la potencia mecánica τ·ω y F·v · Relacionar la potencia eléctrica y la mecánica con la eficiencia30 minPendiente
   3. 3.3El motor y la bateríaLeer la recta torque–velocidad de un motor de corriente continua y ubicar su punto de trabajo · Calcular la potencia mecánica máxima y la velocidad a la que se da30 minPendiente