Ruta 1

De la física al robot móvil

7 módulos · 27 temas

1. M0Herramientas

   1. 0.1Unidades y magnitudesPendiente
   2. 0.2VectoresPendiente
   3. 0.3La derivada como razón de cambioPendiente

2. M1Cinemática de la partícula

   1. 1.1Movimiento rectilíneo uniformePendiente
   2. 1.2Movimiento uniformemente aceleradoPendiente
   3. 1.3Caída librePendiente
   4. 1.4Tiro parabólicoPendiente

3. M2Dinámica

   1. 2.1Leyes de Newton y diagrama de cuerpo librePendiente
   2. 2.2FricciónPendiente
   3. 2.3TorquePendiente

4. M3Energía

   1. 3.1Trabajo y energíaPendiente
   2. 3.2PotenciaPendiente

5. M4Rotación

   1. 4.1Movimiento circular y velocidad angularPendiente
   2. 4.2v = ω·r: la velocidad del robotPendiente
   3. 4.3Aceleración angular y centrípetaPendiente
   4. 4.4Transmisión y reducciónPendiente
   5. 4.5EncodersPendiente

6. M5Robot diferencial

   1. 5.1Pose y marcos de referenciaPendiente
   2. 5.2Cinemática directa del robot diferencialPendiente
   3. 5.3Cinemática inversa del robot diferencialPendiente
   4. 5.4OdometríaPendiente
   5. 5.5Restricción no holonómicaPendiente

7. M6Seguidor de línea

   1. 6.1El sensor de líneaPendiente
   2. 6.2Control on/off y proporcionalPendiente
   3. 6.3Control PIDPendiente
   4. 6.4Geometría del robot y desempeñoPendiente
   5. 6.5Proyecto final: tu robot completa la pistaPendiente