Física · Matemática · Mecánica → Robótica
Aprende la teoría manipulándola, y aplícala a un robot que puedes simular.
Una ruta de 7 módulos para ingeniería. Cada tema termina en tu robot: primero un móvil 2D, después un brazo articulado.
Open source · en español · sin cuenta para empezar
Visualizaciones manipulables
Cada concepto va junto a un widget: mueves un parámetro y ves qué cambia, con el número y su unidad.
Dos simuladores
Un robot móvil 2D con sensores y controlador, y un brazo 3D con cinemática directa. Corren en laptops modestas.
Mi robot, de principio a fin
Los parámetros que defines en el módulo 0 (masa, radio de rueda, sensores) acompañan cada ejercicio y simulación.
El hilo de la ruta
Cada tema termina en tu robot
Los 27 temas cierran con la sección «Al robot»: el mismo concepto, calculado con los datos de tu perfil «Mi robot». En el módulo 6 ese perfil es el robot que simulas y controlas.
M0Herramientas
Convertir rpm a rad/s, descomponer vectores y leer la velocidad como la pendiente de una gráfica x–t.
3 temas
M1Cinemática de la partícula
Posición, velocidad y aceleración en recta y en el plano: distancia de frenado, caída libre y tiro parabólico.
4 temas
M2Dinámica
Las fuerzas sobre el robot: diagrama de cuerpo libre, la fricción que limita la tracción y el torque que llega a la rueda.
3 temas
M3Energía
Trabajo, energía y potencia: cuánto pide el motor y cuánta autonomía da la batería.
2 temas
M4Rotación
Del motor al suelo: v = ω·r, la reducción y los encoders que cuentan cuánto gira cada rueda.
5 temas
M5Robot diferencial
De dos ruedas a la pose (x, y, θ): cinemática directa e inversa, odometría y por qué el robot no avanza de lado.
5 temas
M6Seguidor de línea
El sensor de línea y el control on/off, P y PID, hasta que tu robot completa la pista.
5 temas
Para docentes
Modo aula
Crea un grupo con un código de invitación, sigue el avance por tema y estudiante, y exporta los resultados en CSV. Sin puntos ni medallas: solo qué está hecho y qué falta.