Trayectoria · De la física al robot
La física de tu robot, explicada con tu robot.
Ruta abierta y en español para estudiantes de ingeniería que construyen su primer robot móvil. Cada tema termina en un cálculo con tu robot y en un simulador que corre en tu navegador. Sin cuenta para empezar.
Open source · en español · sin cuenta para empezar
Entiendes cada fórmula moviéndola
Cada concepto va junto a un widget: mueves un parámetro y ves qué cambia, con el número y su unidad.
Pruebas tu robot sin construirlo
Un robot móvil 2D con sensores y controlador, y un brazo 3D con cinemática directa. Corren en tu navegador, incluso en laptops modestas.
Calculas con tu propio robot
Los parámetros que defines en el primer tema (masa, radio de rueda, sensores) acompañan cada ejercicio y simulación de las dos rutas.
El hilo de la ruta
Cada tema termina en tu robot
Los 25 temas cierran con la sección «Al robot»: el mismo concepto, calculado con los datos de tu perfil «Mi robot», y cada uno añade un dato nuevo. En Robot móvil ese perfil es el robot que simulas y controlas, y el proyecto final usa un número de cada módulo de las dos rutas.
Fundamentos
Fundamentos · M0Herramientas
Convertir rpm a rad/s, descomponer y girar vectores, y leer la velocidad como la pendiente de una gráfica x–t.
3 temas
Fundamentos · M1Cinemática
Movimiento en recta, con velocidad constante y con aceleración, y en círculo, hasta la velocidad del robot: v = ω·r.
4 temas
Fundamentos · M2Dinámica
Las fuerzas sobre el robot: diagrama de cuerpo libre, la fricción que limita la tracción y la curva, y el torque que la reducción lleva a la rueda.
4 temas
Fundamentos · M3Energía y motor
Trabajo, energía y potencia; la recta del motor de corriente continua y cuánta autonomía da la batería.
3 temas
Robot móvil
Robot móvil · M0Medir y ubicar
Los encoders que cuentan cuánto gira cada rueda y los marcos que dicen dónde está el robot y hacia dónde mira.
2 temas
Robot móvil · M1Cinemática del diferencial
De dos ruedas a la pose (x, y, θ): cinemática directa e inversa, odometría y por qué el robot no avanza de lado.
4 temas
Robot móvil · M2Seguidor de línea
El sensor de línea y el control on/off, P y PID, hasta que tu robot completa la pista con un número de cada módulo.
5 temas
Para docentes
Modo aula
Crea un grupo con un código de invitación, sigue el avance por tema y estudiante, y exporta los resultados en CSV. Sin puntos ni medallas: solo qué está hecho y qué falta.