Acerca de Trayectoria

Quién lo hace

Jaime Torres

Ingeniero mecatrónico. Hace Trayectoria desde El Salvador.

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• GitHub

Trayectoria se publica en GitHub bajo la organización jams-robotics.

Para quién

• Estudiantes de ingeniería (mecatrónica, eléctrica, mecánica, sistemas) que llevan las materias base y no ven para qué sirven.
• Docentes que quieren dar clase con algo que se toque y que el robot del laboratorio tenga su gemelo en la plataforma.

Qué incluye la versión 1

• La ruta 1, De la física al robot móvil: 27 temas en 7 módulos.
• Un simulador móvil 2D: robot diferencial, pista editable con 4 pistas prediseñadas, sensores de línea y controladores on/off, P y PID.
• Un simulador de brazo 3D: carga URDF, cinemática directa, marcos, matrices y espacio de trabajo.
• Cuentas, progreso, perfil «Mi robot» y robots guardados.
• Un modo aula mínimo: grupos por código de invitación y progreso del grupo.

Qué no es

• No es un LMS: no gestiona cursos, notas, calendarios ni entregas.
• No compite con Gazebo, Isaac Sim ni CoppeliaSim: busca precisión pedagógica y corre en el navegador.
• No es un CAD.
• No reemplaza al docente; lo equipa.

Cómo se hizo y cómo se revisa

El contenido y el código se escribieron con ayuda de modelos de IA (Claude, de Anthropic), bajo la dirección y la revisión de Jaime Torres.

Cada uno de los 27 temas se contrasta con la bibliografía universitaria que cita en su sección «Profundiza».

En septiembre de 2026 se auditaron el contenido (física, matemática y robótica), la experiencia de uso y la seguridad. Esas auditorías las hicieron agentes de IA con el rol de revisores, no personas externas.

Cada hallazgo es un issue público en GitHub y se cierra a la vista de todos.

• Hallazgos de contenido
• Hallazgos de experiencia de uso

Simuladores y fuentes

Los dos simuladores son cinemáticos: la versión 1 no tiene motor de física. La simulación usa un paso de tiempo fijo y es determinista: los mismos parámetros dan el mismo resultado.

El contenido cita capítulos de libros de referencia, como Física universitaria de Young y Freedman o Introduction to Autonomous Mobile Robots de Siegwart, Nourbakhsh y Scaramuzza. Nunca blogs ni videos.

Qué viene

La versión 1 cubre la primera ruta. El plan del proyecto deja para versiones posteriores: nuevas rutas (el brazo robot, control, sensores y estimación, electrónica y automatización); cinemática inversa y un motor de física; que el estudiante escriba el código que controla su robot; un asistente que arme el modelo del brazo a partir de sus medidas; y la plataforma en español e inglés.

Licencia

Código bajo MIT y contenido bajo CC BY-SA 4.0. Lo mantienen jams-robotics y quienes contribuyen.

Privacidad

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Contacto

Para preguntas, errores o propuestas, escribe a este correo:

Si quieres proponer un cambio al contenido o al código, empieza por la guía para contribuir.