Catálogo
Brazos
Los brazos de referencia que puedes cargar en el simulador. Cada ficha recoge los datos verificados en la fuente original y sus licencias.
2 brazos
Brazo plano 2 GDL
- Grados de libertad
- 2
- Alcance (m)
- 0,35
Brazo didáctico de dos eslabones en el plano, con l₁ = 0,20 m y l₂ = 0,15 m y dos articulaciones de rotación sobre Z. Es el modelo con el que se estudia la cinemática directa e inversa antes de pasar a un brazo real.
Ver la ficha de Brazo plano 2 GDL
SO-101 (brazo seguidor)
- Grados de libertad
- 6
- Alcance (m)
- 0,48
Brazo articulado de 6 grados de libertad imprimible en 3D, movido por servos STS3215. Es el brazo seguidor del proyecto SO-ARM100 de The Robot Studio, pensado para aprender manipulación con un presupuesto de aficionado.
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