Ruta 2

Robot móvil: del encoder a la pista

3 módulos · 11 temas

Esta ruta usa temas de Fundamentos; cada tema dice cuáles necesita.

1. M0Medir y ubicar

   1. 0.1EncodersPendiente
   2. 0.2Pose y marcos de referenciaPendiente

2. M1Cinemática del diferencial

   1. 1.1Cinemática directa del robot diferencialPendiente
   2. 1.2Cinemática inversa del robot diferencialPendiente
   3. 1.3OdometríaPendiente
   4. 1.4Restricción no holonómicaPendiente

3. M2Seguidor de línea

   1. 2.1El sensor de líneaPendiente
   2. 2.2Control on/off y proporcionalPendiente
   3. 2.3Control PIDPendiente
   4. 2.4Geometría del robot y desempeñoPendiente
   5. 2.5Proyecto final: tu robot completa la pistaPendiente