Open source
Contribuir
El código vive en GitHub y todo cambio parte de un issue. La regla número uno: si no está en la documentación del repositorio, no existe.
Contenido
Los 27 temas siguen una especificación fija y unos estándares de contenido publicados en el repositorio. Si encuentras un error en uno, repórtalo con la plantilla de reporte; no hace falta cuenta de GitHub.
Robots
El catálogo de brazos acepta robots que cumplen cinco criterios:
- URDF oficial o mantenido.
- Licencia abierta verificable en hardware y software.
- Documentación de armado.
- Lista de materiales con enlaces.
- Coste total publicado.
Código
Las contribuciones de código se aceptan con este flujo:
- Parte de un issue con la plantilla de ticket. Si no existe, ábrelo antes de escribir código.
- Crea una rama desde main actualizada.
- Escribe primero los tests con los valores del ticket e implementa solo sus entregables.
- Deja en verde lint, typecheck, tests y build.
- Un ticket, un PR, con la plantilla completa. main exige CI en verde.
Añadir, quitar o actualizar dependencias requiere un ADR aprobado.
Licencias
- Código: MIT.
- Contenido: CC BY-SA 4.0.
- Robots del catálogo: licencia abierta verificable en hardware y software.
Al contribuir aceptas que tu aporte se publique bajo estas licencias.