Trayectoria · De la física al robot
La física de tu robot, explicada con tu robot.
Ruta abierta y en español para estudiantes de ingeniería que construyen su primer robot móvil. Cada tema termina en un cálculo con tu robot y en un simulador que corre en tu navegador. Sin cuenta para empezar.
Open source · en español · sin cuenta para empezar
Visualizaciones manipulables
Cada concepto va junto a un widget: mueves un parámetro y ves qué cambia, con el número y su unidad.
Dos simuladores
Un robot móvil 2D con sensores y controlador, y un brazo 3D con cinemática directa. Corren en laptops modestas.
Mi robot, de principio a fin
Los parámetros que defines en el primer tema (masa, radio de rueda, sensores) acompañan cada ejercicio y simulación de las dos rutas.
Cada tema se contrasta con la bibliografía universitaria y pasa auditorías de física, matemática y robótica. Los hallazgos y sus correcciones son públicos.
El hilo de la ruta
Cada tema termina en tu robot
Los 25 temas cierran con la sección «Al robot»: el mismo concepto, calculado con los datos de tu perfil «Mi robot», y cada uno añade un dato nuevo. En Robot móvil ese perfil es el robot que simulas y controlas, y el proyecto final usa un número de cada módulo de las dos rutas.
Fundamentos
Fundamentos · M0Herramientas
Convertir rpm a rad/s, descomponer y girar vectores, y leer la velocidad como la pendiente de una gráfica x–t.
3 temas
Fundamentos · M1Cinemática
Movimiento en recta, con velocidad constante y con aceleración, y en círculo, hasta la velocidad del robot: v = ω·r.
4 temas
Fundamentos · M2Dinámica
Las fuerzas sobre el robot: diagrama de cuerpo libre, la fricción que limita la tracción y la curva, y el torque que la reducción lleva a la rueda.
4 temas
Fundamentos · M3Energía y motor
Trabajo, energía y potencia; la recta del motor de corriente continua y cuánta autonomía da la batería.
3 temas
Robot móvil
Robot móvil · M0Medir y ubicar
Los encoders que cuentan cuánto gira cada rueda y los marcos que dicen dónde está el robot y hacia dónde mira.
2 temas
Robot móvil · M1Cinemática del diferencial
De dos ruedas a la pose (x, y, θ): cinemática directa e inversa, odometría y por qué el robot no avanza de lado.
4 temas
Robot móvil · M2Seguidor de línea
El sensor de línea y el control on/off, P y PID, hasta que tu robot completa la pista con un número de cada módulo.
5 temas
Para docentes
Modo aula
Crea un grupo con un código de invitación, sigue el avance por tema y estudiante, y exporta los resultados en CSV. Sin puntos ni medallas: solo qué está hecho y qué falta.