Haz que siga la línea en 10 minutos
Tu robot sigue una línea con dos controles: la velocidad base y la ganancia Kp. Sin teoría: mueve, mira y ajusta.
Tu meta
Da una vuelta completa a la pista sin perder la línea y en menos de 7 s. Cuando la «Última vuelta» baje de 7 s, lo lograste.
Cómo intentarlo
- Pulsa reproducir con los valores de partida y mira cuánto tarda la vuelta.
- Sube la velocidad base de a poco. Si el robot oscila o se sale, baja Kp o la velocidad.
- Repite hasta bajar de 7 s sin perder la línea.