Brazo plano 2 GDL
Brazo didáctico de dos eslabones en el plano, con l₁ = 0,20 m y l₂ = 0,15 m y dos articulaciones de rotación sobre Z. Es el modelo con el que se estudia la cinemática directa e inversa antes de pasar a un brazo real.
Ficha técnica
| Grados de libertad | 2 |
|---|---|
| Alcance (m) | 0,35 |
| Carga útil (kg) | sin dato |
| Coste aproximado (USD) | no aplica |
| Licencia · Hardware | MIT |
| Licencia · Software | MIT |
| Datos verificados el | 2026-09-19 |